吊钩起升速度的形式吊钩的起升速度是指卷筒在**转速下的**层钢丝绳的单绳速度，或与此相应的吊钩速度，副吊钩的速度常常是主吊钩速度的2~3倍，为了提高生产效率，为了使起重机在突然失稳时可以紧急落下重物，中型以上的起重机往往没有自由落钩（重力落钩）装置。为了避免自由落钩紧急制动引起过大的冲击力，吊重物重量应限制在额定起重量的1/5~1/3之内。1 回转速度起重机的回转速度，是指回转机构的驱动装置，在**工作转速下吊起额定起重量时的回转速度。回转速度高，虽然能提高起重机的工作效率，但在回转运动中所形成的回围转惯性力矩也大，对起重机的安全作业不利，因此，在起重作业中，司机应根据工作现场的具体情况和吊重量，正确选择合适的回转速度。2 变幅速度变幅速度是指吊臂头部沿水平方向移动的速度。变幅速度对起重机的生产效率影响不大，但对起重机的工作平衡性和安全性影响较大，因此操作司机在进行吊臂变幅操作时，应取低的变幅速度。3 吊臂的伸缩速度具有液压伸缩吊臂机构的起重机，在起重作业中可进行吊臂的伸缩，以适应起升高度和工作幅度的要求。但在起重作业中进行吊臂的伸缩，对起重机的整机稳定性和安全性影响较大，
